码垛机器人采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业 。

控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。

机器人本体采用部分内走线，安全，环保。

运动控制系统

码垛机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

 减速机

码垛机器人上所用减速机为谐波减速。其主要特点为：

1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。

2、承载能力高,刚性强。

3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合，传动

空程小，适用于反向转动。

4、传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。

5、结构简单、零件数少、安装方便。

6、体积小、重量轻。

7、可向密闭空间传递运动。

伺服电机

伺服电机采用绝对值电机。其主要特点为：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到 2000～3000 转;

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求

快速起动的场合特别适用;

4、稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

5 5 工作条件

1、电源：220V±10% 50HZ±1%

2、使用温度：0℃-40℃

3、最佳环境温度：15℃-25℃

4、相对湿度：20-80%RH(无结露）

5、气源压力：0.5-0.7Mpa